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hg0088:边缘算力 + 多 智能体协同控制如虎添翼 , 智能 必达

时间:2019/12/19 11:22:22   作者:   来源:   阅读:0   评论:0
内容摘要:多智能体协同控制是大型机器人系统实现实际任务和操作的理论基础。多智能体系统的聚类、编队、轨迹跟踪、避障、一致性和拓扑连通性是无人机、无人机和机器人领域的重要研究课题。东北大学过程工业综合自动化国家重点实验室一直走在多智能体协同控制研究的前沿。不言而喻,多智能体协同控制系统需要大量...
多智能体协同控制是大型机器人系统实现实际任务和操作的理论基础。多智能体系统的聚类、编队、轨迹跟踪、避障、一致性和拓扑连通性是无人机、无人机和机器人领域的重要研究课题。东北大学过程工业综合自动化国家重点实验室一直走在多智能体协同控制研究的前沿。
不言而喻,多智能体协同控制系统需要大量的计算能力支持,如视频智能分析、智能体的高精度定位、实时信息交互、非线性动力学计算等,这些都不是大的计算项目。但是,如果上述计算是在一个代理上运行的,由于车载计算资源的限制,将无法满足精确控制的需求。边缘计算可以很好地解决上述问题,如下图所示。边缘计算具有低延迟、海量数据本地处理、安全隐私保护、本地自治等优点,结合中央云巨大的计算能力和存储分析能力,将更好地支持多代理协同控制。
无人车协同控制系统定位子系统精度高,定位子系统的主要任务是实现对每辆无人车实时位置的计算。在本次演讲中,基于机器视觉的全球定位技术以边缘计算的方式为机器视觉提供了丰富的计算能力。机器视觉获取的实时位置信息通过WiFi通信模块发送给每一辆无人车,本体信息和邻居位置信息由单个无人车通过WiFi获取,然后通过运动点跟踪控制算法协同控制,完成无人机协同编队、跟踪等协同任务。

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